RELATÓRIO - ROBÔ GLADIADOR 2016
- Objetivo: Criar um Robô Gladiador para aplicar os conceitos ensinados em sala de aula e completar a prova mínima do 8.
- Definição de Robô: Um robô é um dispositivo ou um grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. (1)
- Primeiro Robô: Em 1770 o relojoeiro Pierre Jaquet- Droz, que vivia na Suíça desenvolveu o primeiro protótipo de um robô. (2); (8)
- Conceitos físicos presentes no robô:
- Potência: Presente no motor; (3)
- Aceleração: Movimentação do robô; (9)
- Corrente Elétrica: Fornecida pela pilha; (4)
- Velocidade: deslocamento do robô.
- Por que o Robô Gladiador pode ser considerado um robô? Pois é um equipamento sobre rodas que funciona por meio de motores acoplados nas rodas traseiras e realização ações coordenadas e repetitivas.
- Passo a passo: kit foi comprado do Bettoni, exceto que a suspensão não foi feita com elástico. Foi seguido o tutorial do kit.
- Materiais: tem em outro post com fotos.
- Custos:
- Palitos: 3,20
- Bastões de cola quente: 10,00
- Pilhas AA: 19,00
- Fita isolante: 5,00
- Super bonder: 10,00
- Estilete: 6,00
- Estanho de solda: 25,00
- Reuniões de grupo:
- 02/10 nos reunimos na casa da Tamires para começar o trabalho.
- 11/10 nos reunimos em sala para discutir sobre o desenvolvimento do robô.
- 17/10 nos reunimos em sala para conversar sobre o trabalho já que não estava dando certo.
- 26/10 nos reunimos com o Bettoni a tarde.
- 31/10 nos reunimos para finalizar os detalhes finais.
- Parte elétrica: para iniciar escolhemos 2 cores de fio diferentes para cada uma das chaves, nos parafusos do meio que sobrarem colocamos mais fio, porém ligando as chaves com o fio, depois pega o fio da pilha e liga em uma chaves no meio fazendo assim a ligação em ambas, por fim cortar mais um pedaço de fio sempre em cores diferentes para ligar nos dois últimos parafusos e soldar no motor. Esses fios a parte foram tirados dos 3 metros de fio que veio junto com o kit comprado pelo grupo. Responsável: Tamires.
- Parte mecânica: cortamos os pedaços de papelão nas medidas indicadas no tutorial do Bettoni, depois cortamos o papelão para encaixar o rolamento, após isso colamos com cola quente as partes que precisavam para assim formar o robô, depois colamos os cds e a rodinha embaixo. Responsáveis: Luana e Marco e alguns detalhes finais Tamires ajudou.
- A mecânica é a parte da Física que analisa os movimentos, as variações de energia e as forças que atuam sobre um corpo. (5) Durante a Idade Moderna, cientistas tais como Galileu Galilei, Johannes Kepler, e especialmente Isaac Newton, lançaram as bases para o que é conhecido como mecânica clássica. (6)
- Elétrica: A energia elétrica é a capacidade de uma corrente elétrica realizar trabalho. Essa forma de energia pode ser obtida por meio da energia química ou da energia mecânica, com ajuda de turbinas e geradores que transformam essas formas de energia em energia elétrica. (7)
- Problemas e soluções:
- cola quente não coloca a rodinha de baixo - usamos super bonder
- cola quente não coloca o cd - pedimos ajuda pro Bettoni
- parte elétrica não dava certo as ligações - mudamos os fios e fizemos de novo
- o motor não chegava no cd - cortamos um pedaço maior de papelão e colocamos fita isolante para deixar mais perto
- o motor estava com problemas - trocamos o motor
- tivemos problemas com a solda - pedimos ajuda pro Bettoni e deu certo
- não estávamos conseguindo cortar o papelão certo - usamos o estilete invés de tesoura
- muitas dificuldades em fazer o robô andar - treinamento constante
- não conseguíamos fazer o 8 - trocamos de piloto
- os fios da chave ficavam soltando - trocamos por fios maiores,
- Conclusão: Concluímos que o trabalho foi difícil para o nosso grupo, mas que não final conseguimos realiza-lo, mesmo com diversas dificuldades que enfrentamos e que isso nos fez saber lidar com os problemas de uma forma em que o grupo entrava em um acordo e percebia qual era a melhor escolha a tomar para que o trabalho ficasse cada vez melhor, por vários testes não conseguimos mostrar o 8 que o robô deveria fazer, mas depois de tanto tentar, finalmente conseguimos e atingimos assim o nosso objetivo.
- Referências:
(2) https://aoquadrado.catracalivre.com.br/inovacao/o-primeiro-robo-do-mundo-foi-inventado-em-1770/ acessado em 31/10/2016
(3) www.infoescola.com/matematica/potencias/ acessado em 31/10/2016
(4) https://pt.wikipedia.org/wiki/Corrente_elétrica acessado em 31/10/2016
(5) https://pt.wikibooks.org/wiki/Introdu%C3%A7%C3%A3o_%C3%A0_f%C3%ADsica/Mec%C3%A2nica acessado em 01/11/2016
(6) https://pt.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A2nica acessado em 01/11/2016
(7) brasilescola.uol.com.br/fisica/energia-eletrica.htm acessado em 01/11/2016
(8) https://www.youtube.com/watch?v=GUVGve4_7Ss acessado em 01/11/2016
(9) http://mundoeducacao.bol.uol.com.br/fisica/conceito-aceleracao-1.htm acessado em 01/11/2016
(10) apostila uno
Postado por: Tamires
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